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本发明公开了一种基于下肢康复机器人的跑步机的调速系统及方法，涉及康复技术领域，包括：工控机、CAN收发芯片、单片机、MOS驱动、MOS管、220V交流电、整流桥、直流电机、数据采集器；工控机与单片机通过CAN收发芯片连接，单片机与MOS驱动...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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