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一种模糊自调节的偏差耦合多电机同步控制方法：设计一个由模糊控制器和一阶惯性滤波器相结合的用于控制多台电机的模糊自调节滤波控制器，将给定转速和转矩作为模糊自调节滤波控制器的输入，将柔化转速作为模糊自调节滤波控制器的输出，所述的柔化转速是指各台...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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