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本发明涉及海洋探测技术领域，特别涉及一种水下自治航行器。一种模块化水下自治航行器，它包括：探测模块、控制模块、电池模块、导航定位模块以及推进与驱动模块；本发明采用模块化设计，根据功能将整体系统分成五个模块，模块间采用标准接口依次旋转连接，连...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一0研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一0研究所授权不得商用。

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