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本实用新型公开的一种用于定位移动设备轨迹的装置，包括井下系统和井上系统，井下系统和井上系统之间通过串行通讯连接，井下系统包括主控模块、电源模块、传感器模块和存储模块，井上系统主要通过PC机读取惯性数据为采集井下惯性数据所设计的井下系统及处理...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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