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本实用新型公开了一种集成有动力机构的谐波减速器，包括谐波减速器本体和动力机构；所述谐波减速器本体包括柔轮、刚轮、波发生器，所述集成有动力机构的谐波减速器还包括装配体，所述装配体的两端分别形成有第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘与所述刚轮...
该专利属于香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司授权不得商用。

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