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本发明公开了一种桥梁沉井水下三维机械扫描声呐监测方法，属于桥梁沉井基础下沉施工中监测方法领域，包括以下步骤：选择未施工沉井隔仓，将三维机械扫描声呐下放至水下，进行扫测；对三维机械扫描声呐采集的数据采用处理软件进行拼图和除噪，得到三维点云立体...该专利属于中交二航局第四工程有限公司;武汉长江航道救助打捞局;中交第二航务工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交二航局第四工程有限公司;武汉长江航道救助打捞局;中交第二航务工程局有限公司授权不得商用。