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本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，包括变形轮、行星轮、底盘和重心调节机构，所述底盘的一端转动连接有两个变形轮，所述底盘的另一端转动连接有两个行星轮，所述重心调节机构设置在底盘上端面的中端；一种无人驾驶阶梯攀爬机器...
该专利属于兰州理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学授权不得商用。

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