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一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统,根据车辆运行在不同路况、地点和自然环境的工况,以及障碍物的特性,对视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置、GPS多种测试源的输出数据进行数据融合,实现对多种测试装置的优势互补,完成对障...该专利属于中车长春轨道客车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中车长春轨道客车股份有限公司授权不得商用。
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一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统,根据车辆运行在不同路况、地点和自然环境的工况,以及障碍物的特性,对视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置、GPS多种测试源的输出数据进行数据融合,实现对多种测试装置的优势互补,完成对障...