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本发明公开了一种五自由度脚踝康复并联机器人，包括上平台、中平台、下平台，其中上平台通过三组第一电动推杆与下平台连接，且所述三组第一电动推杆两端分别与所述上平台和下平台各自呈三角关系链接，中平台与下平台通过两组第二电动推杆连接，且所述两组第二...
该专利属于超微（上海）骨科医院管理股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过超微（上海）骨科医院管理股份有限公司授权不得商用。

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