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本发明公开了一种织机传动机构及其控制系统，其包括主电机和由主电机驱动的主轴，其主电机为伺服电机，主轴连接有可驱动其产生轴向行程的驱动机构，主轴上有主轴传动齿轮，引纬、打纬机构传动齿轮在部分行程内与主轴传动齿轮啮合，在另一部分行程与主轴传动齿...
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