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本发明公开非结构化机器人视觉检测机械零件的同步识别与定位方法，包括读取一个安装于工业机器人手臂的视觉传感器获得的包含T帧视频图像的视频序列，将视频序列中的第I帧的图像数据表示为{I(x,y)}tT=1；应用最近邻插值法将上述的第I帧的图像尺...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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