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本实用新型涉及自动化预分析样品处理模块和容器穿梭器运送组件。自动化模块具有机架机器人，取决于通过处理器分配给机架的路线信息，机架机器人将机架运送到自动化模块中的分立位置。自动化模块具有自动化站，其读取机架中的单独的样品容器的标签，其根据来自...
该专利属于贝克顿·迪金森公司所有，仅供学习研究参考，未经过贝克顿·迪金森公司授权不得商用。

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