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本发明实施例提供了一种机载分布式POS实时传递对准的方法和装置，建立了大失准角条件的传递对准数学模型和误差模型，利用KF和UKF分别进行线性状态变量和非线性状态变量的时间更新和量测更新，然后利用线性状态变量估计值和非线性状态变量估计值对子系...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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