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本发明公开了一种云台旋转的控制方法及装置、无人机，云台设置在无人机上，云台上安装有摄像装置，该方法包括：获取摄像装置在第一时刻拍摄得到的第一帧图像和在第二时刻拍摄得到的第二帧图像，其中，第一帧图像和第二帧图像为相邻帧图像；对第一帧图像和第二...
该专利属于上海歌尔泰克机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海歌尔泰克机器人有限公司授权不得商用。

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