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本发明公开了一种机器人电缆管廊现场火灾预警及灭火方法、装置、系统，该方法包括：判断是否接收到报警信号；若未接收到报警信号，消防巡检机器人自动巡检，接收隧道内环境信息和重点位置温度信息，与设定火灾阈值比较，产生火灾信号或进行现场火灾风险评估；...
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