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本实用新型公开了一种管材自动卸料装置，它包括机架、多个摆臂组件和往复摆动驱动机构，所述摆臂组件铰接在机架上，每个摆臂组件上设置有可旋转并用于支承管材的托辊；所述往复摆动驱动机构与多个所述摆臂组件相连，以便所述往复摆动驱动机构驱动所述摆臂组件...
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