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具备将具有安装部的实装部件搬运至被实装品的实装位置的部件搬运机器人以及将部件搬运机器人搬运的实装部件的安装部的位置补正至实装位置的治具；治具具有将实装部件的安装部的位置补正至实装位置的引导部；部件搬运机器人具有能变化姿态地保持实装部件的保持...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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