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实施例涉及软机器人系统的改进，其允许软机器人末端执行器成为独立型系统，而不依赖于系接件将膨胀流体递送到末端执行器的(多个)致动器。根据一些实施例，可以提供包括软致动器和转毂的机器人系统。转毂的主体可以包括集成式压力源，该集成式压力源被构造成...
该专利属于软机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过软机器人公司授权不得商用。

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