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提供了用于被配置成被集成到光学系统中以供医疗诊断的栓系式光学成像探针的系统和方法。在一种配置中，本公开提供了一种栓系式光学成像探针，其包括布置在可吞咽的胶囊内的电机。电机的旋转速度由反馈信号主动地控制。...
该专利属于通用医疗公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用医疗公司授权不得商用。

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