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基于阈值扩展卡尔曼算法的蓄电池剩余电量估计方法,包括如下步骤：1)采用EKF算法，获得各状态变量在当前时刻的估计值，该各状态变量包括电池剩余电量、第一RC环节端电压和第二RC环节端电压；2)结合短期历史电流数据设置状态方程中该各状态变量的阈...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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