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本发明公开了基于精细三维地形的无人机变高航线方法，无人机上搭载摄像机，根据摄像机参数、影像重叠度和航线质量生成基本航线；无人机先按照所述基本航线飞行，摄像机拍摄图像，从拍摄图像中提取精细三维地形的高程数据，根据所述高程数据和无人机的变高约束...
该专利属于深圳飞马机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞马机器人科技有限公司授权不得商用。

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