下载一种分段式智能控制液压锚杆支护系统的技术资料

文档序号:18456518

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本发明公开一种分段式智能控制液压锚杆支护系统,它包括:至少两个液压锚杆单元;所述每个液压锚杆单元包括锚杆壁(10)、径向液压控制杆(20)、轴向液压控制杆(30)、以及贯穿连接N个铰点(2)的N个刚性连杆(1);所述的径向液压控制杆(20)...
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