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本发明涉及一种带电作业机器人机械臂协作力反馈主从控制方法及系统。包括操作手、机械臂和工控机；机械臂末端安装有六自由度力/力矩传感器；主操作手力反馈控制时，工控机根据机械臂末端的受力数据，计算出主操作手各个关节的扭矩数据，通过主操作手的控制接...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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