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本发明公开了一种改进的拉力器，包括两个手柄，两个手柄之间连接有若干条拉力弹簧，所述拉力弹簧外侧套设有橡胶套，橡胶套的任意一端固定连接在手柄上，橡胶套的内侧固定连接有基座，基座上安装有两个棘轮，两个棘轮的安装方向相反，棘轮的外侧轴接有若干个橡...
该专利属于华北理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北理工大学授权不得商用。

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