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本发明涉及一种骨科医疗并联型肩部超声波按摩护理机器人,包括固定机架，所述固定机架包括下平台，所述下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，传动支链包括底端通过电机座...
该专利属于程岚所有，仅供学习研究参考，未经过程岚授权不得商用。

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