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公开一种吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法，包括可自主移动的吸尘机器人，所述的吸尘机器人内部设置控制器，与所述的控制器连接的防卡死传感器，所述的防卡死传感器安装在所述的吸尘机器人的顶部，分别设置在所述的吸尘机器人顶部的左前方，正前方和右...
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