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本发明公开了一种在导航过程中实时计算和添加途经点的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、判断是否启动途经点添加算法，步骤2、确定备选途经点集合，步骤3、计算各备选途经点被选择的概率，步骤4、向驾驶员推送途经点，步骤5、添加已选途经点，重新规...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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