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本发明公开一种无人机自组织网络自适应MAC协议框架及基于该框架的数据发送方法和数据接收方法。所述无人机自组织网络自适应MAC协议框架，包括应用层、传输层、网络层、上MAC适配层、MAC协议层、下MAC适配层和物理层；所述数据发送方法，包括：...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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