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本实用新型提供一种基于分布式多余度总线的无人机飞控装置，其中，每个GPS、IMU和气压高度计均连接到总线上，实时将测量数据封装到数据包中并传到总线上；每个飞控计算机实时接收总线上承载的采集设备传输的数据包；每个飞控计算机通过线路分别与其余的...
该专利属于中航联创科技有限公司;梁寅博所有，仅供学习研究参考，未经过中航联创科技有限公司;梁寅博授权不得商用。

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