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本发明公开了一种仿生人工驱动装置，包括支撑基板，第一绝缘层，第一电极，介电弹性体，第二电极和第二绝缘层，其中所述支撑基板具有对称性分布的四个花瓣状结构，所述四个花瓣状结构通过中间的连接区域连接,以及，电连接至第一电极和第二电极的驱动电源。针...
该专利属于郭玉华所有，仅供学习研究参考，未经过郭玉华授权不得商用。

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