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本发明涉及一种多车协同避障系统及方法，该系统包括决策层，其分别与感知层、执行层，以及通信装置相连接，对避障环境下车况信息、路况信息以及定位信息进行解析，并向执行层发送避障指令，实现车辆队列的避障操作；感知层，其采集车况信息、路况信息以及定位...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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