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本发明实施例提供一种车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置，所述方法包括：选择一条已知的车辆搭载无人机的双层路径设为初始解，当前解，对初始解应用局部邻域搜索规则得到第一个聚类中心；设定循环次数，对当前解移除重构生成另外的可行解，通过聚类分析...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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