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本发明提供一种无人机任务链硬件系统，包括地面站、遥控器、至少一个任务无人机，每个任务无人机中均设有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括相互连接的机载飞控计算机和机载应用计算机，所述机载飞控计算机分别与惯性导航装置、GPS模块、遥控接收机连接，...
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