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一种空对地制导武器倒挂翻滚控制方法，程序指令γc与弹体滚转角γ在第一比较点(4)中比较后得到弹体滚转角偏差e；弹体滚转角偏差e经过PI控制器(5)后进入限幅器(6)，经过限幅器(6)输出第一控制信号UPI；第一控制信号UPI和经阻尼反馈环节...
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