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一种农业机器人定位系统技术方案
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文档序号:18444090
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本发明涉及一种农业机器人定位系统,其特征在于,包括主控模块,以及与所述主控模块连接的SLAM模块、地磁传感器、各电机驱动和测速传感器;所述SLAM模块与激光雷达和陀螺仪连接,所述电机驱动与驱动轮电机一一对应连接,所述驱动轮电机与驱动轮一一对...
该专利属于西北农林科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北农林科技大学授权不得商用。
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