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本发明公开了一种六自由度位移变化补偿平台的调试方法，在组装所述六自由度位移变化补偿平台前，对所述液压缸进行开环调试；通过所述电子尺检测所述液压缸的实际行程是否和设定行程相同；六个所述液压缸进行联合调试，对每个所述液压缸进行PID闭环调节校正...该专利属于广东精铟海洋工程股份有限公司;广东精铟海洋工程创新研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东精铟海洋工程股份有限公司;广东精铟海洋工程创新研究有限公司授权不得商用。