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本申请公开了一种用于机器人的控制器、控制方法及机器人。该控制器包括传感器模块、处理模块和通信模块，所述传感器模块与所述处理模块通过SPI接口连接，所述处理模块与所述通信模块通过TTL串口连接；所述传感器模块包括：第一传感器和第二传感器，所述...
该专利属于北京钢铁侠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京钢铁侠科技有限公司授权不得商用。

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