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本公开是关于一种智能床控制方法及装置、智能床、终端，属于电子技术应用领域。该方法包括：接收终端发送的床体晃动指令，床体晃动指令是终端接收到晃动触发指令后生成的指令，床体晃动指令包括床体晃动信息，床体晃动信息是终端预先根据智能床的床体上的用户...
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