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一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法,包括多传感器信息采集系统,数据处理中心和位姿显示系统。采用多个姿态测量单元实时采集各个活动部件的线加速度、角加速度信息,并初步融合得到活动部件的姿态角信息,将融合后的姿态信息发送到数据处理中心;数据...
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