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本发明提供一种选换挡信号检测系统、选换挡信号检测方法及具有其的车辆。该选换挡信号检测系统包括：换挡拉锁位移传感器，其布置在换挡拉锁上并用于检测换挡摇臂的位移；选挡拉锁位移传感器，其布置在选挡拉锁上并用于检测换挡摇臂的位移；换挡杆位移传感器，...该专利属于上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司授权不得商用。