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一种适用于不同形状、不同长度的物料吸取机构，属于码垛技术领域，所述物料吸取机构包括对称设置在机架底部两端的U型件、铰接在两U型件之间的连杆机构、配套安装在连杆机构上的真空吸盘组以及控制连杆机构形变的垂直驱动机构，所述连杆机构由左吸盘安装板、...
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