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本实用新型公开了一种拖挂车辆安全制动系统，包括设置于牵引车上的传感器，设置于挂车上的执行机构，以及连接于传感器和执行机构之间的控制机构，所述传感器采集牵引车上产生的刹车信号，所述执行机构控制挂车制动。该制动系统包括行车制动系统和驻车制动系统...
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