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本发明公开了一种饮料服务型机器人专用夹具，属于服务型机器人工具技术领域。本发明的一种饮料服务型机器人专用夹具，包括夹具和杯架，夹具包括手指气缸、夹爪、平行手指和托盘；其中：夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；手指气缸...
该专利属于成都正光恒电子科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都正光恒电子科技有限责任公司授权不得商用。

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