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本实用新型涉及一种四轴并联机器人的中间轴，包括碳纤管、光杆、滑块、导轨、轴承保护套、第一十字万向轴承和第二十字万向轴承，在所述的碳纤管内安装有导轨，所的导轨上滑动的安装有滑块，该滑块与光杆的一端铰接，通过光杆驱动，所述光杆的另一端伸出碳纤管...
该专利属于深圳市华盛控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华盛控科技有限公司授权不得商用。

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