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本发明公开了一种基于反熔丝型FPGA的双通道电动伺服控制系统，采用反熔丝型FPGA，包括内部直连的控制单元模块和执行单元模块，所述控制单元模块包括CPU接口模块、寄存器组模块和故障计数模块，所述执行单元模块包括A/D采样控制模块、2组位置环...
该专利属于中国电子科技集团公司第三十二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第三十二研究所授权不得商用。

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