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本发明提出了一种基于迭代学习控制和输入整形技术的联合抑制振动的方法，包括：选择给定的工业机器人系统的重复轨迹，并为工业机器人系统配备位移传感器；将系统参数作用在已设定的输入整形器上，将该输入整形器与参考轨迹进行卷积计算，并将卷积计算结果作为...
该专利属于珞石（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）科技有限公司授权不得商用。

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