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本发明公开了使用不完整GNSS信息的MEMS组合导航建模方法，具体按照以下步骤实施，第一步：确定实现组合导航系统所需的外部GNSSNMEA输入报文类型，其接收顺序可向组合系统发送配置命令；第二步：从外部GNSSNMEA信息的GGA报文中提取...
该专利属于北京沙谷科技有限责任公司;杨勇;刘华所有，仅供学习研究参考，未经过北京沙谷科技有限责任公司;杨勇;刘华授权不得商用。

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