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本发明公开了一种自动化摇匀装置，包括主板、固定在所述主板上的线性导向轴以及动力机构，设置于所述线性导向轴上的摆动架，与所述摆动架活动连接的夹持机构，与所述夹持机构固定连接的摆动器，固定在所述主板上的摆动挡块。通过动力机构带动摆动架以及摆动器...
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