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本实用新型适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机组件、机器人关节结构及机器人，所述舵机组件包括第一减速器、第一电机、第一连接件、第一控制电路板、第二减速器、第二电机、第二连接件和第二控制电路板，第一控制电路板与第一电机电性连接，第二控制电路...
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