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本实用新型涉及一种轻型臂万向驱动关节模块，至少包括支架、分别可转动的套设于所述支架两端的第一连接件和第二连接件，所述支架内设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机具有与所述第一连接件固定相连的第一输出轴，所述第二驱动电机具有与所述第...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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